社会主义民主政治的主要特征如下：

1. 人民主权：社会主义民主政治坚持人民主权原则，认为国家的一切权力属于人民。人民通过各种形式的民主参与，如选举、议事、监督等方式，对国家政策和法律进行决策和监督。

2. 广泛的民主参与：在社会主义民主政治中，民主参与不仅是选举，还包括公民在日常生活中对社会决策的参与。公民可以通过各种途径和形式，如群众组织、社会团体、议事会等，参与到国家和社会事务的管理中。

3. 民主集中制：民主集中制是社会主义民主政治的基本组织原则。它强调在民主的基础上集中，在集中的指导下进行民主。这种制度既避免了极端民主化导致的混乱，也防止了官僚主义和独断专行的倾向。

4. 平等关系：社会主义民主政治倡导在人民内部建立平等的关系，包括民族平等、男女平等、公民在法律面前的平等。国家必须保证公民的民主自由权利，同时公民也有义务履行对国家和社会的责任。

5. 内容广泛的民主：不同于仅仅局限于政治领域的民主，社会主义民主政治涵盖了政治、经济、文化及社会生活的各个领域。它不仅关注政治决策过程的民主化，还致力于提高人民生活水平和促进社会整体福祉。

6. 民主决策和公共事务管理：社会主义民主政治强调民主决策的重要性，认为应当通过民主投票来实现公共事务的管理和国家政治权力的分配。这种决策方式能够使领导者听取民意，并为社会多数人服务。

7. 监督制度：在社会主义民主政治中，建立了公民广泛参与和监督的制度，这为人民民主权力的实现提供了有效保障，同时也是维护社会稳定和发展的重要手段。

社会主义民主政治的目标是实现真正的人民民主，让人民成为国家和社会的主人。它的实现需要不断完善各项制度和政策，以便更好地保障人民的权利，促进社会主义制度的内涵发展。随着时代的发展，社会主义民主政治也在不断地自我完善和发展，以适应社会的新变化和人民的新期待。