首先，我们需要明白扭矩的概念。扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积。国际单位是牛顿·米（N·m），除此之外，还有kg·m、lb-ft等扭矩单位。由于G=mg，当g=9.8时，1kg的重量为9.8N，因此1kg·m=9.8N·m。而磅尺（lb-ft）是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg；1ft=0.3048m，所以1lb-ft=0.13826kg·m。

扭矩的计算公式为：扭矩（T）= 力（F）× 力臂（L）。在汽车发动机中，力臂L即为曲柄半径，它是指从曲轴旋转中心到活塞连杆连接点的距离。当活塞做往复直线运动时，通过连杆将往复力转换成旋转力矩，从而产生扭矩。

在汽车性能方面，扭矩有着至关重要的作用。扭矩反映了发动机的旋转力度，它可以用来推动汽车加速或者克服阻力。例如，在爬坡或者满载的情况下，需要较大的扭矩来提供足够的动力。因此，汽车的扭矩输出直接影响了其加速性能、爬坡能力和负载能力。

接下来，我们来探讨一下如何计算汽车的驱动力。汽车的驱动力可以通过以下公式计算得出：扭矩 × 变速箱齿比 × 最终齿轮比 × 机械效率 / 轮胎半径。这个公式考虑了发动机输出的扭矩在经过变速箱、差速器和轮胎等部件时的放大和损耗效应。其中，机械效率指的是动力传输过程中的能量损失比例，这一比例因各种因素而异，例如变速箱类型、传动轴的万向节效率等。

在实际应用中，扭矩的计算涉及到多个方面，包括发动机的设计、传动系统的配置以及车辆的负载情况。工程师们会根据具体的应用场景和性能需求来设计和调整发动机的扭矩输出，从而实现最佳的动力性能和燃油效率。

总结来说，扭矩是通过物理学中的基本原理来计算得出的，它在汽车工程中扮演着至关重要的角色。扭矩的计算不仅涉及到理论知识，还需要考虑实际应用中的多种因素。通过对扭矩的深入理解和合理计算，工程师们能够设计出高性能的汽车发动机，满足不同用户的需求。