首先，隋朝的开国皇帝是隋文帝杨坚，他在581年至604年在位。杨坚是汉太尉杨震的十四世孙，他的父亲杨忠是西魏和北周的军事贵族。北周武帝时，杨忠官至柱国大将军，并被封为随国公，杨坚继承了父亲的爵位。北周宣帝继位后，杨坚的地位逐渐上升，最终在北周静帝的禅让下，成为了隋朝的开国皇帝。杨坚在位期间，成功地统一了严重分裂的中国，发展了文化经济，使得中国成为了一个盛世之国。他的年号包括开皇和仁寿。

接替隋文帝的是隋炀帝杨广，他在604年至618年在位。杨广是隋文帝的次子，出生于大兴（今陕西西安）。他在开皇元年被立为晋王，随后率军南下消灭了南陈，进一步巩固了隋朝的统治。在他的年号大业年间，杨广修建了隋朝大运河，对后世产生了深远的影响。然而，他的统治也因其奢侈和滥用民力而受到批评。

隋炀帝被杀后，宇文化及立隋秦王杨浩为帝，企图控制政权。杨浩是隋炀帝之侄，秦王杨俊之子，在位时间非常短暂，大约是半年左右。然而，宇文化及不久后便毒死了杨浩，从而引发了新一轮的政治动荡。

最后，隋恭帝杨侑在617年至618年在位。他是隋炀帝的孙子，元德太子杨昭的第三子。杨侑在位期间，隋朝已经处于崩溃的边缘。他的继位并没有改变隋朝的命运，很快他就被迫禅位给了王世充，不久后被王世充杀害。

总的来说，隋朝虽然历任皇帝不多，但他们在位期间的政策和行动对中国历史产生了深远的影响。隋文帝的统一和改革为国家的发展打下了坚实的基础，而隋炀帝的大业则开启了隋朝衰亡的序幕。尽管隋朝的历史并不长久，但它在中国历史上的地位是不可忽视的。