具体来说，北京故宫的建造始于明朝永乐年间，明成祖朱棣在1406年下令开始营建这座新的皇家宫殿，以取代南京的故宫，作为他迁都北京的象征。经过长达14年的艰苦努力，直至1420年，北京故宫才宣告建成，成为明清两朝24位皇帝的皇宫。这一时期，中国正处于封建社会的晚期，经历了从明朝建立之初的洪武年间到崇祯皇帝末期的动荡不安。

北京故宫的建设不仅体现了当时中国建筑工艺的巅峰水平，还反映了中国古代哲学和天文学的高度成就。整个宫殿的设计遵循了“天人合一”的原则，用以彰显皇帝“天子”的身份和皇权的神圣不可侵犯。例如，紫禁城的布局和构造与星宿相对应，象征着天上的星辰与地上皇权的联系。

故宫的规模宏大令人叹为观止，占地面积约为72万平方米，建筑面积约为15万平方米，拥有大小宫殿七十多座，房屋九千余间。这些数字的背后，是无数能工巧匠的心血结晶，他们运用了精湛的技艺和非凡的智慧，创造出了这个东方古国的伟大奇迹。

进入故宫的历史，我们还能看到明朝和清朝皇帝们的身影，他们在紫禁城中处理政务、举行仪式、生活起居，这里见证了无数重大的历史事件。从明朝的繁荣昌盛到清朝的兴衰更迭，北京故宫承载了太多的故事和秘密。

随着时间的推移，到了1925年，故宫正式成为了博物院，并向公众开放，让世人得以一窥昔日皇家的辉煌。如今，北京故宫不仅是历史的见证，也是一个重要的旅游景点，每年吸引着成千上万的游客前来参观学习。

综上所述，北京故宫是明朝建立的，并在清朝继续沿用。这个庞大的皇家宫殿群落不仅是一个建筑艺术的典范，更是中国乃至世界文化遗产的重要组成部分。通过游览和研究故宫，我们可以更深入地了解中国的历史文化和古代皇室的生活面貌。