地球自转是指地球围绕自己的轴心进行的旋转。这一旋转造成了地球上昼夜的更替，以及一系列相关效应，如地转偏向力、时间差异等。地球自转的周期约为24小时，这也是我们通常所说的一天的时间。自转轴并不是直立于地球轨道平面的，而是有一个约23.5度的倾角，这导致了太阳直射点在一年中在北回归线和南回归线之间移动，是造成季节变化的一个重要因素。

地球公转则是地球围绕太阳的运动，公转周期为一年，这是季节变化的主要原因。地球在公转过程中，由于太阳的引力作用以及地球自身的重力作用，维持在一个近似圆形的轨道上。这个轨道在形状上接近于一个椭圆，因此地球在公转时的速度并不是均匀的，它会在近日点附近快速通过，在远日点附近则相对缓慢。

接下来，我们将详细探讨地球自转和公转之间的主要区别：

1. 定义和中心区别：

- 自转：地球自转是地球围绕自己的轴心进行的旋转。

- 公转：地球公转是地球围绕太阳的运动。

2. 方向和时间区别：

- 自转：地球自转一圈大约需要24小时，即一天的时间。

- 公转：地球公转一圈大约需要365.25天，即一年的时间。

3. 地理意义：

- 自转：产生了昼夜更替和地方时差。

- 公转：引起了四季变化和地球五带的形成。

4. 引起的现象：

- 自转：昼夜更替现象；地转偏向力；时间差现象；生物作息规律现象。

- 公转：四季更替现象；五带的划分；昼夜长短变化；天象位置变化；生物生长规律现象。

5. 运动特点：

- 自转：地球自转轴与黄道面（公转轨道平面）成66.34度夹角，使得太阳直射点在北回归线与南回归线之间移动。

- 公转：地球公转轨道为一个椭圆形，速度不均匀，近日点快，远日点慢。

总结而言，地球自转和公转是两种截然不同的运动方式，它们分别造成了地球上日常生活中最基本的日夜交替和四季更迭。了解这些基本的天文知识对于我们理解地球环境、气候、生物节律等方面都有着重要的意义。